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出炉机械手系统出炉机械手系统

1.输出扭力大

采用液压动力控制输出扭力大,开炉速度快,节能降耗。

2.定位精确

运动机构配备编码器实时反馈位置信息,小车、大臂齿轮齿条传动方式,运行平稳,定位准确。

3.操作简单

一键式取放工具程序设计,10.1寸大显示,友好的操作界面设计易学易,配备左右两工业手柄使操作更灵活。

4.安全性好

机械臂本体防、油管防护、电控箱防护、监控系统防护、多重程序防护、防闯入光电防护

5.应急功能

出现重大故障或停电,机械臂可以安全快速撤离炉口,出炉平台适合人工应急出炉。

6.电磁兼容性好

强电和弱电电缆隔离排,电气控制电缆尽可能采用屏蔽层的电,长距离弱电电信号传输尽量采用差分信号方式传输。


操控方式

远程遥控

机械爪负载

最大300kg

烧眼工作行程

800-1500mm、特别工况2400mm

机体重量

≤4T

开眼工作行程

300-1500mm、极限4000mm

液压系统压力

16MPa

引料工作行程

>2500mm

液压系统功率

15kw

移动轨道长度

<8.6m

遥控距离

最远100m

左右旋转角

±50°

钎杆直径

40-50mm

上下摆动角

向上10°、向下15°

钎杆最大长度

4500mm

大臂移动速度

最高1m/s

设备噪音

低于85分贝

小车运行速度

最高0.7m/s

电气防护等级

IP65

大臂移动距离

最大1.5m

表面防护方式

喷漆

大臂旋转速度

<3r/min

编码器类型

绝对值式

工况切换时间

<180s

故障应急方式

人工出炉

换工具定位精度

<12mm

供电方式

380V 三相五线制

整体移动定位精度

<5mm

供电功率

17KW

大臂旋转定位精度

<0.2°

电控方式

可编程总线式