该射出成型机器人自动生产线，主要用于提供4台射出成型机的机器人自动下料作业，能够实现一台机器人分别对4台射出成型机的连续自动化取料生产；生产过程不需人工参与，操作员只需进行射出成型机的橡胶原料补料及处理生产过程中出现的异常，该机器人生产线能够24小时不间断生产，对于重复性作业及节约人力成本，提高人员操作安全，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面优势明显。      

生产线生产效率：

工作时间: 300 日/年, 2 班/日         

工作节拍: 满足4台射出成型机的橡胶件取件的轮流作业

工作过程：

机器人生产线系统处于自动联机状态，启动按钮动作后， 四台成型机间隔35-40秒钟，依次开始启动成型作业，当第一台成型机成型完成开模并出料后，总控制系统根据第一台发出的成型完成信号，指挥移动轴带动机器人移位到第一台成型机取料位置，进行取件作业，机器人将取出的门封顺利完成后，第一台成型机自动启动下一轮作业，同时机器人等待其它机台发出的成型完成信号，自动移动到对应成型机的取料位置，进行取件作业，按照系统的设置 可以保证机器人在完成上一台成型机取件作业后，下一台刚好处于开模状态，使得机器人及时能够移动到下台位置，开始取件作业，如此循环，使得机器人处于不停顿的连续作业状态，保证生产线的不停顿连续作业！