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摆臂式冲压机器人四轴冲压机器人
1、机器人特色功能:
①超大摆臂角度可以大范围左右摆动作业上下料,应对周边不同位置产品的作业。
②快速上下升降,行程调节量可达350mm,轻松对应各种不同高度台面机床的产品上下料作业。
③灵活的前后伸缩动作配合左右摆臂。取料半径最大可达1600mm。
④工件的位置校正和翻转:机器人取料手臂末端端拾器,具备自由360°旋转,根据工件的摆放要求,移送过程中实现工件的位置校正和翻转。
2、通用性强,适合多种类型的压机:对设备吨位、冲床高低及多台设备组合使用无要求,气动、齿轮冲床、油压机均可连线。
3、容易使用,不需要专业编程技术背景的一般人员,即可完成简单示教:配容易使用的示教编程器,针对冲压行业深度定制,能够非常容易的设置和示教;程序编辑界面简单易懂。
4、高可靠性需要有一流的的配件来保证:主要零部件全部采用进口优质机电产品,稳定性更强、更可靠!
①高精度进口AC伺服马达:高速、高精度的定位保证频率响应1500Hz;编码器:20位1048576脉冲。
②机器人专用谐波减速机:高精度而且体积小,谐波传动中、齿与齿是啮合面,承载能力较其它传动形式高;传动效率高、寿命长,传动平稳无噪音、传动精度达6秒。
符合实际生产需求的冲压机器人生产线,才是最合适的:冲压机器人组合简单,可以单台、也可以多台、甚至混合机台的组合,一切全凭生产需要、你的产线做主!
| 产品名称(Product name) | 摆臂冲压机器人(Press robot) | ||
| 型号(Model) | MC-P1500-5-IV | MC-P1500-5-V | |
| 轴数(Degree Of Freedom) | 四轴 | 五轴 | |
| 位置重复精度(Repeatabiility) | ±0.2mm | ±0.2mm | |
| 机器人功率(Robot Requirements) | 2000W | 2500W | |
| 可搬运重量(Payload) | 5Kg | 5Kg | |
| 作业半径(Working radius) | 1500mm | 1500mm | |
| 动作范围 | 上下升降轴(J1轴)Vertical lifiting axis | 350mm | 350mm |
| 手臂左右摆动轴(J2轴)Arm oscillating axis | 220° | 220° | |
| 手臂前后伸缩轴(J3轴)Arm expansion bent axis | 550mm | 550mm | |
| 末端摆动轴(J4轴)End oscillating axis | 360° | 360° | |
| 末端旋转轴(J5轴)Eed rotation axis | - | 360° | |
| 环境要求-Environmental | 温度(Temperature) | 0~45℃ | |
| 湿度(Humidity) | 20-80%RH(无冷凝) | ||
| 气源(Air supply) | 0.5~0.7Mpa | ||
| 电源(Power Supply) | 单相AC220V,带接地 | ||
| 重量 | (Weight)约200kg | ||




