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摆臂式冲压机器人五轴冲压机器人

1、机器人特色功能:

①超大摆臂角度可以大范围左右摆动作业上下料,应对周边不同位置产品的作业。

②快速上下升降,行程调节量可达350mm,轻松对应各种不同高度台面机床的产品上下料作业。

③灵活的前后伸缩动作配合左右摆臂。取料半径最大可达1600mm。

④工件的位置校正和翻转:机器人取料手臂末端端拾器,具备自由360°旋转,根据工件的摆放要求,移送过程中实现工件的位置校正和翻转。

2、通用性强,适合多种类型的压机:对设备吨位、冲床高低及多台设备组合使用无要求,气动、齿轮冲床、油压机均可连线。

3、容易使用,不需要专业编程技术背景的一般人员,即可完成简单示教:配容易使用的示教编程器,针对冲压行业深度定制,能够非常容易的设置和示教;程序编辑界面简单易懂。

4、高可靠性需要有一流的的配件来保证:主要零部件全部采用进口优质机电产品,稳定性更强、更可靠!

①高精度进口AC伺服马达:高速、高精度的定位保证频率响应1500Hz;编码器:20位1048576脉冲。

②机器人专用谐波减速机:高精度而且体积小,谐波传动中、齿与齿是啮合面,承载能力较其它传动形式高;传动效率高、寿命长,传动平稳无噪音、传动精度达6秒。

符合实际生产需求的冲压机器人生产线,才是最合适的:冲压机器人组合简单,可以单台、也可以多台、甚至混合机台的组合,一切全凭生产需要、你的产线做主!


产品名称(Product name)摆臂冲压机器人(Press robot)
型号(Model)MC-P1500-5-IVMC-P1500-5-V
轴数(Degree Of Freedom)四轴五轴
位置重复精度(Repeatabiility)±0.2mm±0.2mm
机器人功率(Robot Requirements)2000W2500W
可搬运重量(Payload)5Kg5Kg
作业半径(Working radius)1500mm1500mm
动作范围

上下升降轴(J1轴)Vertical lifiting axis

350mm350mm
手臂左右摆动轴(J2轴)Arm oscillating axis220°220°
手臂前后伸缩轴(J3轴)Arm expansion bent axis550mm550mm
末端摆动轴(J4轴)End oscillating axis360°360°
末端旋转轴(J5轴)Eed rotation axis-360°
环境要求-Environmental温度(Temperature)0~45℃
湿度(Humidity)20-80%RH(无冷凝)
气源(Air supply)0.5~0.7Mpa
电源(Power Supply)单相AC220V,带接地
重量(Weight)约200kg