接插件类元件装配：各类接插件物料可通过振动盘排序，送至对应的出料轨道。轨道中的物料再通过直振被移送至机械手运动区域，以实现物料供给。轨道上配置多个光纤传感器，可时实反映物料情况（缺料报警、卡料报警、吹气辅助控制等）。

卷带料元件装配：卷带物料被切料装置精准裁切后，送至对应的出料轨道。轨道中的物料再通过直振被移送至机械手运动区域，以实现物料供给。轨道上配置多个光纤传感器，可时实反映物料情况（缺料报警、卡料报警、吹气辅助控制等）。

锁付功能模块：

1．由送料系统将螺丝排序并通过分配器分配螺丝，管道将螺丝送到起子。

2．由电动或气动起子将螺丝锁入产品中的锁付。通过锁付系统，机械手只需对准螺丝孔位锁螺丝即可。当锁完一颗螺丝后也只需提起起子对准下一个螺丝孔位锁螺丝，设备会自动在提起起子的瞬间将一个螺丝输送到起子下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。