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异型元件插件机MC-R3000高速混合型插件机
MC-R3000高速混合型插件机，基于高速、混插、高稳定性开发的新一代SCARA机器人插件机。具备供料器与端拾器快速更换的特点，最大程度的满足物料的多样性，重复性要求。搭载移动式CCD，可快速识别PCB板孔特征及位置偏移。支持Excel点位导入，可离线编写机种插件点位数据。
1、支持各种物料插装
2、特殊设计的插入装置--四爪头插装组
3、具备高速、高精度顶级插装性能，插装重复定位精度：±0.03mm 插装旋转角度：±0.01deg
4、PCB上下板时间短、运行平稳
5、支持多规格PCB换型生产
6、其它物料的兼容性设计---可插其它物料（插座）
7、具备on-line /off-line 功能接口：支持上下板机的离线作业和输送线的在线作业功能
8、软件的易用性—操作简单方便具备上位机编程功能，能修改参数，支持多点、多规格PCB的插件文件导入、导出功能。
MC-R1200详细参数/DATEILED PARAMETERS | |||
外形尺寸 | 2200*1960*2050mm(L*W*H) | 工作电压 | AC220V,50-60Hz |
轨道数量 | 三段式轨道，独立驱动 | 总功率 | <2 KW |
轨道驱动方式 | AC变频调速，具备自动加减速功能 | 气压要求 | >0.4Mpa |
轨道调幅方式 | 伺服电机自动调整；软件自动设定 | 设备总重量 | 600kg |
轨道最大调整宽度 | 300mm | 供料模式 | 散料à震动盘筛选供料 |
最大输送速度 | 0-25m/min可调 | PCB边缘空间 | >3mm |
轨道离地高度 | 900±50mm（可调整） | PCB传送方向 | L→R |
插件机主体装置 | EPSON水平多关节四轴机器人 | 插入不良率 | 小于5000PPM |
插件供料方式 | 振动供料器（双轨道同时出料） | 供料盘数量 | / |
插件覆盖范围 | 400mm*300mm (L*W) | 元件拾取位置补正 | 无 |
插件重复定位精度 | ±0.03mm | 供料缺料检测报警 | 有 |
PCB板定位模式 | CCD视觉， MARK点定位 | PCB点位校正方式 | 视觉编程，支持手动示教。 |
点位路径编程方式 | 具备上位机编程功能，能修改参数，支持多点、多规格PCB的插件文件导入、导出功能 | 辅助编程模式 | 具备示教功能，需标配外接示教器 |
插件取料形式 | 夹爪（可根据元件定制） | 线路板输送形式 | 自动上下料 |
夹爪（吸盘）数量 | 一组夹爪 （四只夹爪分别可单独动作） | 插件速度 | 0.85-1.0s/点，3600点/小时(理论值） |
插件角度 | 任意 | 操作系统 | 中文操作界面WINDOWS系统控制平台，支持Excel多点导入 |
功能接口 | 具备on-line/off-line接口，支持上下板机的离线作业和输送线的自动在线作业功能 | 故障诊断 | 具备设备故障诊断信息显示功能 |