全自动装配机插头端子有的由三个五金件组成,有的由四个五金件组成,全自动装配机的总体方案是这样的:三个或者四个五金件分别由三个或者四个振动盘自动上料,使得五金件可以自动到达各自加料位置处等待装配到料盒。全自动装配机料盒也是在一个振动盘的作用下自动上料到其工作位置,当料盒到达工作台时,工作台上夹具将料盒夹紧,工作台在步进电机的驱动下可以做步进运动,当料盒孔一旦对准加料位置的孔时工作台停止,等待五金件从加料位置依次落入料盒,一个工作周期内,当五金件装配完毕时,工作台上的夹具松开,料盒由机械手搬到传送带上,同时全自动装配机工作台快速返回初始位置等待下一个料盒。